Компания "НТЦ ЭЛИНС"
НТЦ «ЭЛИНС»- Это современная высокотехнологичная компания, занимающая одну из ведущих позиций в области информационных технологий и создания систем управления сложными техническими комплексами.
В связи с развитием портфеля проектов и расширением штата приглашаем в команду разработчика встроенных систем уровня Middle / Senior по профилю разработки цифровых устройств на базе микроконтроллеров.
Ищет в свою команду: Ведущего инженера-электроника, (разработчика встраиваемых систем).
Обязанности:
- Разработка, рефакторинг и отладка firmware для MCU / SoC изделий вычислительной техники, пультовых устройств оператора, телеметрии, радиосвязи, видео-смотровых устройств, хост-контроллеров аккумуляторных батарей, зарядных устройств и источников питания.
- Разработка и реализация протоколов информационно-логического взаимодействия, регистровой модели взаимодействия с ПЛИС по системной шине.
- Разработка / проверка схемотехники цифровых устройств на базе MCU / SoC .
- Сопровождение разработки топологии печатных плат.
- Отладка опытных образцов изделий с использованием измерительного и паяльного оборудования.
- Участие в разработке комплектов КД / ПД в соответствии с ГОСТ ЕСКД / ЕСПД.
- Работа под управлением системы управления проектами на базе redmine в рамках запланированных этапов жизненного цикла продукта.
- Управление разработкой - выбор решений, декомпозиция, постановка и контроль задач.
Требования:
- Уверенное знание языка C (C99 / C11).
- Знание языка C++ (С++11 и выше), design patterns в ООП.
- Уверенное владение инструментами разработки или (любой из) IDE:
- MS VS code + расширения C/C++, CMake Tools, Cortex-Debug + CMake, GNU Make / Ninja, GCC, JLink / OpenOCD.
- IDE: GNU MCU Eclipse + GCC, Keil MDK, MPLAB-X + XC8.
- Уверенное знание микроархитектуры и опыт разработки firmware для MCU на базе CPU ARM Cortex-M, RISC-V.
- Представление о микроархитектуре SoС на базе CPU ARM Cortex-A.
- Опыт работы с типовой периферией – GPIO, SPI, I2C, CAN, UART, USB OTG, MII / RMII, LTDC, FSMC / FMC, DMA, Timer, ADC / DAC, IWDG.
- Опыт разработки собственных библиотек поддержки периферии на базе CMSIS / Reference Manual / Datasheet.
- Ориентирование в ld-script, startup-code, умение модифицировать их при необходимости.
- Знание принципов кооперативной / вытесняющей многозадачности, средств межпоточной синхронизации ОСРВ, опыт использования FreeRTOS / scmRTOS или аналогичных ОСРВ.
- Знание систем версионного контроля SVN / Git.
- Уверенное знание цифровой и основ преобразовательной схемотехники.
Приветствуется:
- Соблюдение MISRA C, code style.
- Умение работать с map-файлом и ассемблерным листингом для оптимизации программ.
- Опыт использования сторонних фреймворков поддержки GUI – LVGL / uGFX, USB OTG host / device (классы CDC, HID, Mass Storage), FAT FS, lwIP и др.
- Опыт отладки с использованием технологий semihosting / SWO / Segger RTT.
- Опыт разработки эффективного кода для приложений встраиваемых систем на C++ с использованием возможностей современных языковых стандартов (C++11 ... C++20), понимание и использование template metaprogramming.
- Опыт разработки / модификации linux kernel modules (char / net device drivers), DTS, U-boot, user space приложений; конфигурирования и сборки ядра, rootfs на базе buildroot для SoC с процессором ARM Cortex-A.
Условия:
- Место работы: г. Зеленоград, Панфиловский проспект, 10;
- Трудоустройство и соц. пакет в полном соответствии с ТК РФ;
- Дополнительное медицинское обслуживание для работников, отработавших в компании более 1 года, и их детей.
- График работы: пн.-пт. 09.00-17.30; обед 12:45-13:30.
- Заработная плата обсуждается по результатам собеседования.